Бирелгән кушымта өчен иң кулай гранитка нигезләнгән сызыклы хәрәкәт платформасын сайлау күп факторларга һәм үзгәрүләргә бәйле.Applicationәрбер кушымтаның үзенчәлекле таләпләр җыелмасы барлыгын тану бик мөһим, алар хәрәкәт платформасы ягыннан эффектив чишелеш эзләү өчен өстенлекле булырга тиеш.
Иң киң таралган чишелешләрнең берсе - гранит структурасына дискрет позицияләү этапларын урнаштыру.Тагын бер киң таралган чишелеш хәрәкәт күчәрен тәшкил иткән компонентларны турыдан-туры гранитның үзенә берләштерә.Сәхнәдә-гранит белән интеграль-гранит хәрәкәт (IGM) платформасын сайлау - сайлау процессында кабул ителгән карарларның берсе.Ике чишелеш төре арасында да ачык аермалар бар, һәм, әлбәттә, һәрберсенең үз хезмәтләре бар - һәм саклык - моны җентекләп аңларга һәм карарга кирәк.
Бу карар кабул итү процессын яхшырак аңлау өчен, без ике төп сызыклы хәрәкәт платформасы конструкцияләре арасындагы аерманы бәялибез - традицион сәхнә-гранит чишелеше, һәм IGM чишелеше - техник һәм финанс күзлектән механик формада- очракны өйрәнү.
Фон
ИГМ системалары һәм традицион сәхнә-гранит системалар арасындагы охшашлыкларны һәм аермаларны тикшерү өчен, без ике сынау корпусы ясадык:
- Механик подшипник, сәхнәдә гранит
- Механик подшипник, ИГМ
Ике очракта да һәр система өч хәрәкәт күчәреннән тора.Y күчәре 1000 мм сәяхәт тәкъдим итә һәм гранит структурасы нигезендә урнашкан.400 мм сәяхәт белән җыю күперендә урнашкан X күчәре вертикаль Z-күчәрен 100 мм сәяхәт белән йөртә.Бу аранж пиктографик яктан күрсәтелгән.
Сәхнәдә гранит дизайны өчен, без Y күчәре өчен PRO560LM киң гәүдәле этапны сайладык, аның зур йөк күтәрү көче аркасында, бу "Y / XZ split-Bridge" аранжировкасын кулланып күп хәрәкәт кушымталары өчен гадәти.X күчәре өчен без PRO280LM сайладык, ул гадәттә күп кушымталарда күпер күчәре буларак кулланыла.PRO280LM аның эзе белән Z күчәрен клиент йөге белән йөртү сәләте арасында практик баланс тәкъдим итә.
IGM конструкцияләре өчен без төп дизайн концепцияләрен һәм югарыдагы балталарның макетларын якыннан кабатладык, төп аерма - IGM балталары турыдан-туры гранит структурасына салынган, шуңа күрә сәхнәдә эшләнгән эшкәртелгән компонент нигезләре җитми. -Гранит конструкцияләре.
Проектның икесендә дә киң таралган Z күчәре, ул PRO190SL туп-винталы этап итеп сайланган.Бу күпердә вертикаль юнәлештә куллану өчен бик популяр күчәр, аның юмарт йөкләү сыйфаты һәм чагыштырмача компакт форма факторы аркасында.
2 нче рәсемдә өйрәнелгән конкрет этап-гранит һәм IGM системалары күрсәтелгән.
Техник чагыштыру
IGM системалары традицион сәхнә-гранит конструкцияләренә охшаган төрле техника һәм компонентлар ярдәмендә эшләнгән.Нәтиҗәдә, IGM системалары белән сәхнә-гранит системалары арасында уртак күп санлы техник үзлекләр бар.Киресенчә, хәрәкәт күчәрен турыдан-туры гранит структурасына интеграцияләү берничә аергыч характеристика тәкъдим итә, алар IGM системаларын сәхнә-гранит системаларыннан аералар.
Форма факторы
Бәлки, иң ачык охшашлык машинаның нигезеннән - граниттан башлана.Гранит һәм IGM конструкцияләре арасында үзенчәлекләр һәм толерантлыклар арасында аермалар булса да, гранит базаның, рисерларның һәм күпернең гомуми үлчәмнәре эквивалент.Бу, беренче чиратта, номиналь һәм чикләнгән сәяхәтләр сәхнә-гранит белән ИГМ арасында бер үк булганга.
Төзелеш
ИГМ дизайнында эшкәртелгән компонентлы күч нигезләренең булмавы сәхнә-гранит эремәләренә караганда кайбер өстенлекләр бирә.Аерым алганда, IGM структур циклындагы компонентларның кимүе гомуми күчәр катылыгын арттырырга ярдәм итә.Бу шулай ук гранит нигез белән арбаның өске өслеге арасында кыскарак араны булдырырга мөмкинлек бирә.Бу конкрет очракта, IGM дизайны эш өслегенең биеклеген 33% түбәнрәк тәкъдим итә (120 мм белән чагыштырганда 80 мм).Бу кечерәк эш биеклеге тагын да компакт дизайн ясарга мөмкинлек бирми, ул шулай ук машинаның офсетын мотордан һәм кодлаудан эш ноктасына кадәр киметә, нәтиҗәдә Аббе хаталары кими, шуңа күрә эш урынын урнаштыру эше көчәйтелә.
Ок компонентлары
Дизайнга тирәнрәк карасак, сәхнә-гранит һәм IGM чишелешләре кайбер төп компонентларны бүлешәләр, мәсәлән, сызыклы моторлар һәм позиция кодлаучылары.Гомуми форсер һәм магнит трекларын сайлау эквивалент көч чыгару мөмкинлекләренә китерә.Нәкъ шулай ук, ике дизайнда да бер үк кодлагычларны куллану, кире элемтә урнаштыру өчен бер үк яхшы карар кабул итә.Нәтиҗәдә, сызыклы төгәллек һәм кабатлану эше сәхнә-гранит һәм IGM эремәләре арасында аерылып тормый.Охшаш компонент макеты, шул исәптән аеру һәм толерантлык, геометрик хата хәрәкәтләре ягыннан чагыштырма күрсәткечләргә китерә (ягъни горизонталь һәм вертикаль туры, тишек, ролл һәм яв).Ниһаять, ике конструкциянең дә ярдәм итүче элементлары, шул исәптән кабель белән идарә итү, электр лимитлары һәм каты тукталышлар, функциядә төп охшаш, алар физик кыяфәттә бераз төрле булырга мөмкин.
Подшипниклар
Бу конкрет дизайн өчен иң күренекле аермаларның берсе - сызыклы юл күрсәткечләрен сайлау.Рекиркуляцияләнгән шар подшипниклары сәхнәдә-гранитта да, IGM системасында да кулланылса да, IGM системасы күчәрнең эш биеклеген арттырмыйча, зуррак, катырак подшипникларны дизайнга кертергә мөмкинлек бирә.ИГМ дизайны гранитка нигезләнгән булганга, аерым эшкәртелгән компонент базасыннан аермалы буларак, эшкәртелгән база белән кулланылачак вертикаль күчемсез милекне кире кайтарырга мөмкин, һәм бу мәйданны зуррак белән тутырырга мөмкин. подшипниклар һаман да граниттан арбаның гомуми биеклеген киметәләр.
Катылык
ИГМ дизайнында зуррак подшипниклар куллану почмак катылыгына бик нык тәэсир итә.Киң тәннең аскы күчәре (Y) булганда, IGM эремәсе 40% тан зуррак ролик катылыгын, 30% зуррак тишек катылыгын һәм тиешле этаптагы гранит дизайнына караганда 20% зуррак ябышуны тәкъдим итә.Нәкъ шулай ук, ИГМ күпере ролл катылыгын дүрт тапкыр арттыруны тәкъдим итә, тишек катылыгын икеләтә һәм сәхнәдәге гранит хезмәттәшенә караганда 30% тан артык катырак.Angгары почмак катылыгы отышлы, чөнки ул турыдан-туры динамик җитештерүчәнлеккә ярдәм итә, бу югары машина үткәрү мөмкинлеген ачкыч.
Йөкләү сәләте
IGM эремәсенең зуррак подшипниклары сәхнә-гранит эремәсенә караганда зуррак йөкләү мөмкинлеген бирә.Гранит эремәсенең PRO560LM төп күчәре 150 кг авырлыкка ия булса да, тиешле IGM эремәсе 300 кг йөкне сыйдыра ала.Шулай ук, сәхнәдә гранитның PRO280LM күпер күчәре 150 кг ярдәм итә, ә IGM чишелешенең күпер күчәре 200 кг кадәр күтәрә ала.
Күчмә масса
Механик йөртүче IGM күчәрендәге зуррак подшипниклар яхшырак почмак җитештерүчәнлеге һәм зуррак йөк күтәрү сыйфаты тәкъдим итсәләр дә, алар зуррак, авыррак йөкле машиналар белән киләләр.Өстәвенә, IGM вагоннары шундый итеп эшләнгән, сәхнәдә гранит күчәре өчен кирәк булган кайбер эшкәртелгән үзенчәлекләр (ләкин IGM күчәре таләп ителми) өлешнең катгыйлыгын арттыру һәм җитештерүне гадиләштерү өчен бетерелә.Бу факторлар, IGM күчәренең гранит күчәренә караганда зуррак хәрәкәт массасына ия булуын аңлата.Бәхәссез ягы - мотор көченең үзгәрмәвен исәпкә алып, IGM максималь тизләнеше түбәнрәк.Ләкин, кайбер очракларда, зуррак хәрәкәт итүче масса, аның зур инерциясе тәртип бозуларга зуррак каршылык күрсәтә ала, позициянең тотрыклылыгы белән бәйләнештә булырга мөмкин.
Структур динамика
IGM системасының югарырак каты катылыгы һәм катырак арбасы модаль анализ ясау өчен чикләнгән элемент анализы (FEA) программа пакетын кулланганнан соң күренә торган өстәмә өстенлекләр бирә.Бу тикшеренүдә без хәрәкәт арбасының беренче резонансын тикшердек, чөнки аның серво киңлегенә тәэсире.PRO560LM арба 400 Гц резонанс белән очраша, шул ук вакытта IGM арбасы шул ук режимны 430 Гц кичерә.3 нче рәсемдә бу нәтиҗәләр күрсәтелә.
Традицион сәхнә-гранит белән чагыштырганда, IGM эремәсенең югары резонансы өлешчә катырак арба һәм подшипник дизайны белән бәйле булырга мөмкин.Higherгары арба резонансы зуррак сервис киңлегенә ия булырга мөмкинлек бирә, шуңа күрә динамик эшне яхшырта.
Эш мохите
Пычраткыч матдәләр булганда, кулланучының процессы аркасында барлыкка килгән яки машина тирәсендә булган очракта, күчәрнең мөһерләнүе һәрвакыт диярлек мәҗбүри.Гранит этаплары бу очракларда аеруча уңайлы, чөнки күчәрнең ябык табигате.PRO серияле сызыклы этаплар, мәсәлән, каты катламнар һәм эчке мөһерләр белән җиһазландырылган, эчке этап компонентларын пычранудан саклый.Бу этаплар шулай ук өстәмә планшет сөртүчеләре белән конфигурацияләнергә мөмкин, сәхнә үткәндә өске каты саклагычның калдыкларын сөртеп.Икенче яктан, IGM хәрәкәт платформалары табигый рәвештә ачык, подшипниклар, двигательләр һәм кодлаучылар ачык.Чиста мохиттә проблема булмаса да, пычрату булганда бу проблемалы булырга мөмкин.Бу проблеманы чүп-чардан саклау өчен IGM күчәре дизайнына махсус кыңгырау стиле белән каплап, чишеп була.Ләкин дөрес тормышка ашырылмаса, кыңгырау күчәренең хәрәкәтенә тискәре йогынты ясарга мөмкин, чөнки ул тулы сәяхәт диапазонында арбага тышкы көчләр куя.
Хезмәт күрсәтү
Хезмәт күрсәтү - сәхнә-гранит һәм IGM хәрәкәт платформалары арасында дифференциатор.Сызыклы мотор балталары ныклыгы белән билгеле, ләкин кайвакыт техник хезмәт күрсәтү кирәк була.Кайбер хезмәт күрсәтү операцияләре чагыштырмача гади һәм сорала торган күчәрне чыгармыйча яки сүтмичә башкарылырга мөмкин, ләкин кайвакыт тагын да яхшырак күз яшьләре кирәк.Хәрәкәт платформасы гранитка куелган дискрет этаплардан торганда, хезмәт күрсәтү - гади эш.Башта сәхнәне граниттан төшерегез, аннары кирәкле техник хезмәт күрсәтегез һәм яңадан эшкәртегез.Яки, аны яңа этап белән алыштырыгыз.
ИГМ чишелешләре техник хезмәт күрсәткәндә катлаулырак булырга мөмкин.Сызыклы моторның бер магнит трекын алыштыру бу очракта бик гади булса да, катлаулырак хезмәт күрсәтү һәм ремонт еш күчтәнәч компонентларын тулысынча сүтүне үз эченә ала, бу компонентлар турыдан-туры гранитка куелган вакытта күп вакыт ала.Шулай ук гранитка нигезләнгән балталарны техник хезмәт күрсәткәннән соң бер-берсенә күчерү кыенрак - дискрет этаплар белән турыдан-туры эш.
Таблица 1. Механик йөртүче этап-гранит һәм IGM чишелешләре арасындагы төп техник аермалар турында кыскача мәгълүмат.
| Тасвирлау | Гранит этап, механик җиһаз | ИГМ системасы, механик җиһаз | |||
| Төп күчәр (Y) | Күпер күчәре (X) | Төп күчәр (Y) | Күпер күчәре (X) | ||
| Нормальләштерелгән катгыйлык | Вертикаль | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Латаль | 1.5 | ||||
| Питч | 1.3 | 2.0 | |||
| Ролл | 1.4 | 4.1 | |||
| Яв | 1.2 | 1.3 | |||
| Йөкләү сыйфаты (кг) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Күчмә масса (кг) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Планшет биеклеге (мм) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Мөөрлек | Каты каплагыч һәм ян мөһерләр күчтәнәчләрдән керүне тәкъдим итә. | IGM гадәттә ачык дизайн.Мөһерләү яисә шуңа охшаган кыңгырау юл өстәргә кирәк. | |||
| Хезмәт күрсәтү | Компонент этапларын бетереп, җиңел хезмәт итеп яки алыштырырга мөмкин. | Баллар гранит структурасына салынган, хезмәт күрсәтүне кыенлаштыра. | |||
Икътисади чагыштыру
Теләсә нинди хәрәкәт системасының абсолют бәясе сәяхәт озынлыгы, күчәр төгәллеге, йөк сыйдырышлыгы һәм динамик мөмкинлекләр кебек берничә факторга карап үзгәрсә дә, аналогик IGM һәм стадион-гранит хәрәкәт системаларын чагыштырмача чагыштыру IGM чишелешләре булуын күрсәтә. сәхнә-гранит коллегаларына караганда уртача түбән чыгымнарда уртача-югары төгәл хәрәкәт тәкъдим итә ала.
Безнең икътисадый өйрәнү өч төп бәя компонентыннан тора: машина өлешләре (җитештерелгән өлешләрне дә, сатып алынган компонентларны да кертеп), гранит җыю, хезмәт һәм өстәмә.
Машина детальләре
IGM чишелеше машина өлешләре ягыннан сәхнә-гранит эремәсе өстендә игътибарга лаек акчалар тәкъдим итә.Бу, беренче чиратта, IGMның Y һәм X күчәрендә катлаулы эшкәртелгән сәхнә нигезләренең булмавы белән бәйле, алар сәхнә-гранит эремәләренә катлаулылык һәм бәя өсти.Алга таба, чыгымнарны экономияләү IGM чишелешендәге башка эшкәртелгән өлешләрне чагыштырмача гадиләштерү белән бәйле булырга мөмкин, мәсәлән, хәрәкәтчән вагоннар, алар гади үзенчәлекләргә һәм IGM системасында куллану өчен эшләнгәндә бераз җиңелрәк толерантлыкка ия булырга мөмкин.
Гранит Ассамблеялары
ИГМда да, сәхнәдә-гранит системаларында да гранит база-күтәрүче-күпер җыюлары охшаш форма факторы һәм тышкы кыяфәтенә охшаган булса да, IGM гранит җыю маргиналь яктан кыйммәтрәк.Чөнки ИГМ эремәсендәге гранит эшкәртелгән сәхнә базасында урын-гранит эремәсендә урын ала, бу гранитның критик регионнарда гадәттә толерантлыгын таләп итә, һәм хәтта өстәмә үзенчәлекләр, мәсәлән, экструдид кисүләр һәм / яки җепле корыч кыстыргычлар, мәсәлән.Ләкин, безнең очракта, гранит структурасының өстәлгән катлаулылыгы машина өлешләрен гадиләштерү белән капланганнан күбрәк.
Хезмәт һәм өстәмә эш
ИГМны да, сәхнәдә-гранит системаларын җыюда һәм сынауда күп охшашлыклар булганлыктан, хезмәт һәм өстәмә чыгымнарда зур аерма юк.
Бу чыгым факторларының барысы берләштерелгәннән соң, бу тикшерүдә тикшерелгән махсус механик йөртүче IGM эремәсе механик йөртүче, этап-гранит эремәсенә караганда якынча 15% арзанрак.
Әлбәттә, икътисади анализ нәтиҗәләре сәяхәт озынлыгы, төгәллек һәм йөк сыйдырышлыгы кебек атрибутларга гына түгел, ә гранит тәэмин итүчесен сайлау кебек факторларга да бәйле.Моннан тыш, гранит структурасын алу белән бәйле җибәрү һәм логистик чыгымнарны исәпкә алу акыллы.Бигрәк тә бик зур гранит системалар өчен файдалы, барлык зурлыкларга туры килсә дә, соңгы система җыю урынына якынрак квалификацияле гранит тәэмин итүчене сайлау чыгымнарны киметергә дә ярдәм итә ала.
Шунысын да әйтергә кирәк, бу анализ тормышка ашырылганнан соңгы чыгымнарны исәпкә алмый.Мәсәлән, хәрәкәт күчәрен ремонтлап яки алыштырып, хәрәкәт системасына хезмәт күрсәтү кирәк була ди.Гранит стадия системасына кагылган күчәрне бетерү һәм ремонтлау / алыштыру ярдәмендә хезмәт күрсәтергә мөмкин.Модульле сәхнә стиле дизайны булганга, бу чагыштырмача җиңеллек һәм тизлек белән эшләнергә мөмкин, башлангыч система бәясенең югары булуына карамастан.ИГМ системалары, гадәттә, сәхнә-гранит коллегаларына караганда арзанрак бәядә алынса да, төзелешнең интеграль характеры аркасында аларны сүтү һәм хезмәт күрсәтү авыррак булырга мөмкин.
Йомгаклау
Билгеле, хәрәкәт платформасының һәр төре - сәхнәдә гранит һәм IGM - аерым өстенлекләр бирә ала.Ләкин, билгеле бер хәрәкәт кушымтасы өчен иң идеаль сайлау һәрвакытта да ачык түгел.Шуңа күрә, Аэротех кебек тәҗрибәле хәрәкәт һәм автоматлаштыру системалары белән тәэмин итүчеләр белән хезмәттәшлек итү бик файдалы, бу хәрәкәтне контрольдә тоту һәм автоматлаштыру кушымталарына каршы чишелеш альтернативалары турында кыйммәтле мәгълүмат бирү өчен махсус куллануга юнәлтелгән, консультацион алым тәкъдим итә.Бу ике автоматлаштырылган чишелеш арасындагы аерманы гына түгел, ә алар чишү өчен кирәк булган проблемаларның төп аспектларын аңлау - проектның техник һәм финанс максатларына кагылган хәрәкәт системасын сайлауда уңышның төп ачкычы.
Аэротехтан.
Пост вакыты: 31-2021 декабрь