Бирелгән гранит нигезендә гранит нигезләнгән сызыклы сызык платформасын сайлау факторларның һәм үзгәрүчәннәргә бәйле. Шуны тану бик мөһим, һәрбер заявкаларның хәрәкәт платформасы ягыннан эффектив чишелеш карау өчен аңларга һәм өстенлек бирергә яраклы таләпләр.
Ubiquice чишелешләренең берсе дискрет позиция этапларын гранит структурасына керми. Тагын бер киң таралган чишелеш кондиционерларны турыдан-туры гранитка кертә торган компонентларны берләштерә. Сәхнә-гранит һәм интеграль гранит хәрәкәте арасында сайлау (IGM) платформасы - сайлау процессында кабул ителгән карарларның берсе. Чишелеш төрләре арасында да ачык аермалар бар, һәм аларның һәрберсендә үз мактаулы - һәм мәгарә - бу игътибар белән аңларга һәм каралырга тиеш.
Бу карар кабул итү процессын яхшырак мәгълүмат бирү өчен, без ике төп сызыклы хәрәкәт платформасы дизайны арасындагы аермаларны бәяләү - традицион этап-гранит эрифәләре, механик-препараттан - механик-төшкән очраклар.
Фон
Игм системалары һәм традицион этап-гранит системалары арасындагы охшашлыклар һәм аермаларны барлау өчен без ике сынау дизайнын күрдек:
- Механик затлы, этап-гранит
- Механик затлы, игм
Ике очракта да һәр система өч күчәрдән тора. Y күчәре 1000 мм сәяхәт тәкъдим итә һәм гранит структурасы нигезендә урнашкан. 400 мм сәяхәт белән җыелыш күперендә урнашкан X күчәре, вертикаль Z-күчәрне 100 мм сәяхәт белән йөртә. Бу килешү Пиктографик яктан күрсәтелә.
Ста-шеш дизайны өчен, без иң зур йөк салу мөмкинлеге аркасында, күп хәрәкәт кушымталары өчен, күп хәрәкәт кушымталары өчен, күп хәрәкәт кушымталары өчен, күп хәрәкәт кушымталары өчен киң таралган, күп хәрәкәт кушымталары өчен киң таралган. X күчәре өчен без проек280лмны сайладык, бу күп кушымталарда күпер күчәре буларак кулланыла. Pro280LM аның эзе белән практик баланс тәкъдим итә, һәм аның ACCIS-ны клиентлар белән тәэмин итү сәләте.
IGM конструкцияләре өчен без югарыдагы балталәрнең төп дизайн төшенчәләрен һәм макетларын якыннаны кабатладык, төп үзгәрешләр турыдан-туры гранит структурасына төзелгән, шуңа күрә сәхнә-казылган дизайннарда булган мәклек белән төзелгән.
Икесе дә дизайн очракларында гадәти күренеш - Z күчәре, ул про190SL BLU-винтовка этаплары булырга сайланды. Бу бик популяр күчәр, юмарт хезмәт күрсәтү сәләте һәм чагыштырмача компакт формасы факторы аркасында күпердә куллану өчен бик популяр күчәр.
2-нче рәсемдә күрсәтелгән этап-гранит һәм IGM системалары укыды.
Техник чагыштыру
IGM системалары төрле техника һәм компонентлар ярдәмендә эшләнгән, алар традицион этап-гранит конструкциясендә булганнарга охшаган төрләр. Нәтиҗәдә, IGM системалары һәм этап-гранит системалары арасында уртак техник үзенчәлекләр бар. Киресенчә, хәрәкәт форесын турыдан-туры гранит структурасын берләштереп, IGM системаларын гранит системаларыннан аера торган берничә аергыч үзенчәлекләр тәкъдим итә.
Форма факторы
Бәлки, иң ачык охшашлык машинаның нигезеннән башлана - гранит. Гранит-гранит һәм IGM дизайны арасында үзенчәлекләр һәм толерантлар арасындагы аермалар булса да, гранит базасының гомуми үлчәмнәре, рисерлары һәм күпере эквивалент. Бу беренче чиратта, чөнки номиналь һәм лимитлар гранит һәм игм арасында охшаш.
Төзелеш
Игм дизайнында эшкәртелгән компонентлы матдәләр булмавы этап-гранит чишелешләреннән башка кайбер өстенлекләр бирә. Аерым алганда, IGM структурасы циклында компонентларны киметү гомуми күчәрне арттырырга ярдәм итә. Ул шулай ук гранит базасы һәм арбаның өске өслеге арасындагы кыска ара булырга мөмкинлек бирә. Бу очракта, IGM дизайны 33% түбән эш өслеген тәкъдим итә (120 мм белән чагыштырганда 80 мм). Бу кечерәк эш биеклеге катлаулырак түгел, ә шулай ук компакт дизайн өчен генә түгел, ә шулай ук эш ноктасына кадәр машиналар офсетларын киметә, нәтиҗәдә агыган хаталар, шуңа күрә эш ноктасын урнаштыру.
Аксис компонентлары
Дизайнга тирәнрәк күренеп, сәхнә-казу-гранит һәм игм чишелешләре сызыклы двигательләр һәм позицияләр кодлаучылары кебек кайбер төп компонентлар белән уртаклашалар. Уртак көчләү һәм магнит трек сайлау эквивалент көч-чыгару мөмкинлекләренә китерә. Нәкъ шулай ук, ике дизайннарда да бер үк кодламнарны куллану, ризнарны урнаштыру өчен яхшы карар кабул итә. Нәтиҗәдә, сызыклы төгәллек һәм кабатлау күрсәткечләре сәхнә-шеш-ату һәм итм чишелешләр арасында бөтенләй башка түгел. Охшаш компонент макеты, шул исәптән геометрик хата хәрәкәтләре ягыннан чагыштыргысыз күрсәткечләргә китерә (ягъни, горизонталь һәм вертикаль туры запас, питч, ролл һәм яв). Ниһаять, икесе дә дизайнерлар, шул исәптән кабель белән идарә итү, электрлар белән идарә итү, электр чикләре, функциядә төп охшаш, алар физик кыяфәттә төрлечә төрле булырга мөмкин.
Подшипниклар
Бу махсус дизайн өчен иң күренекле аермаларның берсе - сызыклы юл күрсәтүче подшипник сайлау. Стационар-гранитта һәм Игм системаларында чәйнекне исәпкә алса да, IGM системасы Axis эш биеклеген арттыру белән зуррак, каты затларны дизайнга кертергә мөмкинлек бирә. Игмаль дизайн гранитка аерым зарланылган нигездән аермалы буларак, бу объект белән чагыштырганда, кайбер вертикаль күчемсез милекне истә тотарга мөмкин, һәм асылда бу урынны зуррак подшипник белән тутырыгыз, әле дә гомуми арбаларның биеклеген граниттан киметергә.
Катгыйлык
Игм дизайнында зуррак подшипникларны куллану төп катгыйлык белән бик нык тәэсир итә. Зур тән аскы өлеше (Y), IGM чишелеш 40% тан артык ролл каты, 30% зуррак питч катгыйлыгы һәм якынча 20% зуррак явыйл. Нәкъ шулай ук, Игм күпере катламны әйләндереп алуның дүрт тапкыр артуын тәкъдим итә, аның этап-гранит хезмәттәшенә караганда 30% тан артык. Higherгары почмак каты.
Йөк сыйдырышлыгы
Игм чишелешенең зуррак залышлары этап-гранит чишелешенә караганда югарырак хезмәт күрсәтү сәләтенә мөмкинлек бирә. Сабу-шифрлау-ханым чишелешенең Pro560LM базасы-күчәре 150 кг авырлык сыйдырышлыгы бар, тиешле Игм чишелеш 300 кг хезмәт күрсәтүен урнаштыра ала. Нәкъ шулай ук, сәхнә-гранит прое280лм күпере күчәре 150 кг ярдәм итә, ә Igm чишүченең күпере күчәре 200 кг га кадәр дәвам итә ала.
Масса
Машина йөртүче механик подшипниклар IGM балтасе яхшырак почмак спектакле сыйфатларын һәм зуррак йөк ташу сәләте тәкъдим итәләр, алар зуррак, авыррак йөкле машиналар белән киләләр. Өстәвенә, Игм шикажлары этап-гранит күчәре кирәк булган кайбер мәкерле үзенчәлекләр (ләкин IGM күчәре таләп итми) катгыйлык белән идарә итүне һәм гадиләштерүне гадиләштерәләр. Бу факторлар IGM Аксның тиешле сәхнәгә-гранит күчәренә караганда зуррак хәрәкәтләнгән массага ия булуын аңлата. Бәхәссез төшенү - IGMның максималь тизләнүе түбәндә, мотор формасының үзгәрүен таләп итә. Шулай да, кайбер очракларда, зуррак хәрәкәтләнүче масса зуррак Инерия бозуларга зуррак каршылык күрсәтә ала, алар позициядәге тотрыклылыкны арттыру коррелары корреляцияли ала.
Структур динамика
Игм системасының каты булган каты һәм каты арканнары арбасы өстәмә өстенлекләр бирә, төгәл-элемент анализы (Fea) программа пакеты, модаль анализ ясау өчен. Бу тикшеренүдә без серборның беренче резонансын тикшердек, чөнки сервод киңлеге булганга. Pro560LM арбасы 400 Гц резонанста очраша, тиешле Игм арбасы бер үк режимда 430 Hz белән таныша. 3 нче рәсем бу нәтиҗәдә күрсәтелгән.
Игм чишелешенең югары резонанса, традицион этап-гранит белән чагыштырганда, традицион этап-гранит белән чагыштырганда, каты арба һәм дизайн белән өлешчә бәйләнергә мөмкин. Higherгары арба резонанциясе зур серво киңлеге булырга мөмкинлек бирә, шуңа күрә динамик спектакльне яхшыртты.
Операция мохите
Аксо культурасы һәрвакыт диярлек мәҗбүри түгел, пычраткыч матдәләр бар, кулланучылар процессы аша яки бүтән булган машина мохитендә булганнар. Эзләү-конференция чишелешләре аеруча күчәрнең табигый ябык табигате аркасында бу очракларда аеруча яраклы. Мәсәлән, сызыклы сызыклы этаплар, мәсәлән, эчке этап компонентларын пычратудан саклаучы Хардковерлар һәм як мөһерләр белән җиһазландырылган. Бу этаплар шулай ук сәхнә тренировкаларын сәхнә җыеп, иң яхшы каты планнан сөртү өчен өстәмә планшет сөртүчеләр белән конфигурацияләнергә мөмкин. Икенче яктан, IGM хәрәкәт платформалары табигый рәвештә ачык, подшипниклар, моторлар һәм кодлаучылар белән. Чистартучы мохиттә проблема булмаса да, бу пычрану булганда проблемалы булырга мөмкин. Бу проблеманы чүп-чардан саклау өчен IGM Аксис дизайнына кертеп, бу мәсьәләне чишү мөмкин. Ләкин дөрес тормышка ашырылмаса, зылмалар Axis 'хәрәкәтенә тискәре йогынты ясый ала, аны ташбака буенча тышкы көчләргә биреп, аның тулы сәяхәт диапазоны аша хәрәкәт итә.
Хезмәт күрсәтү
Хезмәт күрсәтү - сәхнә-шура-гранит һәм Игм хәрәкәт платформалары арасында дифференциатор. Сызыклы-моторлы акслар үзләренең ныклыгы белән яхшы билгеле, ләкин кайвакыт хезмәт күрсәтүне башкару кирәк. Кайбер хезмәт күрсәтүчеләр чагыштырмача гади, ләкин кайвакыт күчәре кирәк-ярак кирәк. Хәрәкәт мәйданы гранитка утырган дискрет этаплардан тора, хезмәт күрсәтү - туры туры эш. Беренчедән, сәхырны граниттан киметегез, аннары кирәкле техник хезмәт күрсәтү эшләрен башкарыгыз һәм аны кабатлагыз. Яисә, аны яңа этап белән алыштырыгыз.
Техник хезмәт күрсәткәндә IGM чишелешләре кайвакыт авыррак булырга мөмкин. Бу очракта сызыклы двигательнең бер могнет трекын алыштыру еш кына катлаулану һәм ремонтлау еш кына күчәрән алган компонентларны тулысынча тарату һәм компонентлар турыдан-туры гранитка куелган. Техник хезмәт күрсәткәннән соң гранитка нигезләнгән балталарны бер-берсенә чынлап та тормышка ашыру да авыррак - дискрет этаплар белән сизелерлек.
Таблицасы. Механик булган этап-гранит һәм итм чишелешләр арасындагы төп техник аермалар турында кыскача мәгълүмат.
| Тасвирлау | Этап-гранит системасы, механик тәрбияләү | IGM системасы, механик тәрбияләү | |||
| Axis (Y) | Күпер күчәре (x) | Axis (Y) | Күпер күчәре (x) | ||
| Нормальләштерелгән катгыйлык | Вертикаль | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Латаль | 1.5 | ||||
| Тон | 1.3 | 2.0 | |||
| Ролл | 1.4 | 4.1 | |||
| Я | 1.2 | 1.3 | |||
| Тау авырлыгы (кг) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Масса (кг) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Планшет биеклеге (мм) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Мәдәният | Күчәрдән керүче калдыклардан каты һәм як мөһерләрен саклау. | Игм гадәттә ачык дизайн. Мөһерләү кыңгырау юлы тышлыгы яки охшаш. | |||
| Хезмәт күрсәтү | Компонент этаплары бетерелергә һәм җиңел хезмәт күрсәтергә яки алыштырырга мөмкин. | Акс гранит структурасына табигый рәвештә төзелгән, хезмәт күрсәтү өчен авыррак. | |||
Икътисади чагыштыру
Бу тикшеренүдә булган теләсә нинди хәрәкәт системасының абсолют бәясе төрле булса, IGM чишелешләре IGM чишелешләре урта-югары чыгара, этап-гранит хезмәттәшләренә караганда уртача түбән төгәллек тәкъдим итә ала.
Безнең икътисади өйрәнү өч төп чыгымнан тора Өч төп чыгымнардан тора: гранит җыю, сатып алынган компонентларны да кертеп, хезмәт һәм өстән.
Машина өлешләре
IGM чишелеше машина детальләре ягыннан этап-гранит чишелеше өстендә зур акча туплый. Бу, беренче чиратта IGMның Y һәм X балтасылыгының сизелерлек эшләнгән сәхнә базасы булмау аркасында, ул сәхнә-гранит чишелешләренә катлаулылык һәм бәя өсти. Алга таба, чыгымнарны экономияләргә IGM системасында куллану өчен эшләнгәндә, гадирәк үзенчәлекләре булган һәм бераз ирекле толерантлар булырга мөмкин.
Гранит җыелуы
Игмада гранит базасы-грантер-грантер-гранит системаларында икесе дә гранит һәм этап-гранит системалары шундый ук формада булса да, Игм гранит җыю бик кыйммәт. Чөнки IGM чишелешендәге гранит Стациональ этапта урнашкан сәхнә-шифалы сәхнәләр урынын ала, мәсәлән, экстритик кыскартулар һәм / яки җепле корыч керемнәр кебек. Ләкин, безнең очракта, гранит структурасының өстәмә катлаулылыгы кушылуы машиналар өлешләрендә гадиләштерү генә түгел.
Хезмәт һәм өстән
Игманы җыюда һәм этап-гранит системаларын җыюда һәм сынауда күп охшашлыклар аркасында, хезмәт һәм өстәмә чыгымнарда зур аерма юк.
Бу чыгым факторларының барысы да берләштерелгәннән соң, бу тикшеренүгә каралган IGM чишелеше механик-гранит чишелешенә караганда якынча 15% ким түгел.
Әлбәттә, икътисади анализ нәтиҗәләре сәяхәт озынлыгы, төгәллек һәм йөк сыйдырышлыгы кебек сыйфатларга гына түгел, ә гранит белән тәэмин итүче сайлау факторда да бәйле. Моннан тыш, гранит структурасын алу белән бәйле суднолар һәм логистик чыгымнарны карау акыллы. Бигрәк тә зур гранит системалары өчен файдалы булса да, барлык зурлыклар өчен дә дөрес булса да, соңгы система җыю урынының урнашу урынына якынрак булуда квалификацияле гранит белән тәэмин итсәләр дә, чыгымнарны да киметергә булыша ала.
Шунысын да әйтергә кирәк, бу анализ монтажлаудан соң чыгымнарны санамый. Әйтик, уйланып, хәрәкәт системасын хәрәкәтнең күчәрен ремонтлау яки алыштыру кирәк була. Стацион-штат система зыян күргән / ремонтлау / ремонтлау / ремонтлау. Модуляр этап стиль ярдәмендә, бу югары башлыкның югары ноктасына карамастан, чагыштырма җиңеллек һәм тизлек белән эшләнергә мөмкин. Игм системалары, гадәттә, этап-гранит хезмәттәшләренә караганда түбән бәядә алынса да, алар төзелешнең интеграль характеры аркасында сүтү һәм хезмәткә авыррак булырга мөмкин.
Йомгаклау
Чиста хәрәкәт платформасы дизайны - этап-гранит һәм игм - аерым файда китерә ала. Ләкин, билгеле бер хәрәкәт өчен иң идеаль сайлау һәрвакытта да ачык түгел. Шуңа күрә Аеротех кебек тәҗрибәле хәрәкәт һәм автоматизация тәэмин итүчесе белән тәэмин итү бик файдалы, аерым заявка бирү һәм катлаулы хәрәкәтне тикшерү өчен, аванслау кушымталары өчен кыйммәтле төшенчә. Автоматизация чишелешенең бу ике сорт арасындагы аерманы гына әйтмәгез, шулай ук алар чишү өчен кирәк булган проблемаларның төп аспектлары, төп ачкыч - проектның техник һәм финанс максатларын җәлеп итүче хәрәкәт системасын сайлауда уңышның төп ачкычы.
Аеротехтан.
Пост вакыты: дек-31-2021